Dylan M. Asmar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 航空機衝突回避システム：規制受容への道における技術的課題と解決策
  安全クリティカルシステム2025/10/1

  航空機衝突回避システムの監視・意思決定・検証に関する技術的課題と、規制機関に承認された解決策を概説し、他の安全クリティカルシステムへの教訓を示す。

• Large-Scale Multi-Robot Assembly Planning for Autonomous Manufacturing
  2023/11/1
• Incorporating Human Path Preferences in Robot Navigation with Minimal Interventions
  2023/3/1
• Model Predictive Optimized Path Integral Strategies
  2022/3/1