Shawn Manuel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律テストドライバーに向けて：強化学習による高性能ドライバーモデリング
  強化学習2024/12/1

  深層強化学習でレーシングカーの自律テストドライバーを訓練し、トップドライバー並みの走行で車両セットアップ評価を可能にするとともに、模倣学習を組み合わせて人間らしい運転挙動も再現できるようにした。

• Model Predictive Optimized Path Integral Strategies
  2022/3/1
• LASER: Learning a Latent Action Space for Efficient Reinforcement Learning
  2021/3/1