Jan Piosik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列ロボットにおける関節・慣性センサ融合による高速接触検出
  接触検出2025/5/1

  並列ロボットのエンドエフェクタに1つの低コストIMUを搭載し、エンコーダ情報と拡張カルマンフィルタで融合することで、外力を高速に推定して接触を検出する手法を提案した。