Dun-Ming Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Body Transformer: Leveraging Robot Embodiment for Policy Learning
  2024/8/1
• HumanoidBench: Simulated Humanoid Benchmark for Whole-Body Locomotion and Manipulation
  2024/3/1