Duc Thang Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インターネット動画から方策状態空間でソーシャルナビゲーションを学習
  ソーシャルナビゲーション2026/9/26

  単眼歩行動画を方策の状態空間における閉ループのソーシャルナビゲーション訓練環境に変換する手法を提案し、実機実験で高い成功率を達成した。