Vladimir Tchuiev

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルによる自然言語駆動の組立作業に向けて
  VLA2024/6/1

  LLMを上位の制御方針として使い、高精度な挿入作業など個別に訓練したスキル群へ動的に切り替えることで、自然言語指示による組立作業を実現する手法を提案した。

• DUQIM-Net: Probabilistic Object Hierarchy Representation for Multi-View Manipulation
  2022/7/1
• InsertionNet 2.0: Minimal Contact Multi-Step Insertion Using Multimodal Multiview Sensory Input
  2022/3/1
• Epistemic Uncertainty Aware Semantic Localization and Mapping for Inference and Belief Space Planning
  2021/5/1
• Distributed Consistent Multi-Robot Semantic Localization and Mapping
  2020/7/1