Minhae Kwon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間距離を考慮した遷移拡張によるオフライン・モデルベース強化学習
  オフライン強化学習2025/5/1

  オフライン強化学習において、生の状態空間ではなく時間的に構造化された潜在空間で遷移を拡張するTempDATAを提案し、スパース報酬の長期的タスクで従来手法を上回る性能を達成した。