Dongsheng Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack
  2026/6/1
• Whole-Body Impedance Coordinative Control of Wheel-Legged Robot on Uncertain Terrain
  2024/11/1
• Explainable Hierarchical Imitation Learning for Robotic Drink Pouring
  2021/5/1