Dongsheng Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hy-Embodied-0.5-VLA：視覚言語行動モデルから実世界ロボット学習スタックへ
  VLA2026/6/1

  データ収集からモデル設計、事前学習、微調整、強化学習、実機展開までを含むロボット学習の全スタックを備えたエンドツーエンドシステムを提案した論文。

• 不整地における車輪脚ロボットの全身インピーダンス協調制御
  車輪脚ロボット/全身制御2024/11/1

  車輪脚ヒューマノイドロボットが複雑な地形に適応しつつ上半身の安定を保つため、可変減衰インピーダンス制御と全身制御最適化を組み合わせた二層制御フレームワークを提案し、水運びタスクで有効性を示した。

• Explainable Hierarchical Imitation Learning for Robotic Drink Pouring
  2021/5/1