Ryan Ji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vela: 適応的行動曲線パラメータ化による視覚-言語-行動モデルのスケーリング
  VLA2026/10/4

  未来のロボット動作を連続軌道として表し、スプライン表現と動作依存の時間サポートを組み合わせることで、固定出力予算でも時間解像度を適応させる視覚-言語-行動基盤モデルVelaを提案。大規模マルチ身体データで事前学習し、シミュレーションと実世界の長期的タスクで有効性を示した。

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。