Sunkyung Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient Gradient-Based Inference for Manipulation Planning in Contact Factor Graphs
  2025/3/1
• Variations of Augmented Lagrangian for Robotic Multi-Contact Simulation
  2025/2/1