Bukun Son

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Learning-Based Estimation and Control Framework for Contact-Intensive Tight-Tolerance Tasks
  2022/10/1
• Learning multiple gaits of quadruped robot using hierarchical reinforcement learning
  2021/12/1