San Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BINDER: オープンボキャブラリ指示による即応的適応型モバイルマニピュレーション
  モバイルマニピュレーション2025/11/1

  戦略計画を担うマルチモーダルLLMと映像を連続監視するVideoLLMを組み合わせ、動的な環境変化に即応しながら言語指示で移動・操作を行うデュアルプロセス型のモバイルマニピュレーション手法を提案。