Donghao Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相対アクション拡散ポリシーのためのホライズン連携型障害物ガイダンス
  拡散ポリシー2026/11/6

  事前学習済み相対アクション拡散ポリシーに対し、推論時にSDFベースの障害物応答をアクションホライズン全体へ伝播させ、再学習なしで障害物回避を実現する手法を提案した。