Dong-Soo Kwon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoForce：内視鏡ロボットシステム向け直感的軸力計測デバイスの開発
  医療ロボティクス2025/5/1

  内視鏡ロボットの挿入時に生じる軸方向の力を、臨床環境でも使いやすい滅菌カバー対応のロードセル式デバイスで高精度に計測できるようにした研究。

• Non-linear Hysteresis Compensation of a Tendon-sheath-driven Robotic Manipulator using Motor Current
  2020/11/1