Dong-Ho Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoForce: Development of an Intuitive Axial Force Measurement Device for Endoscopic Robotic Systems
  2025/5/1
• Non-linear Hysteresis Compensation of a Tendon-sheath-driven Robotic Manipulator using Motor Current
  2020/11/1