Donato Romano

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdapJ: ソフトマニピュレータのための適応拡張ヤコビアン制御器
  ソフトロボティクス/制御2024/6/1

  ソフトロボットの非線形・ヒステリシス運動に対し、ヤコビアン制御器の簡潔さを保ちつつ独立パラメータを導入した適応拡張ヤコビアン制御器を提案し、実機でNNやMPCより少ない学習サンプルで優れた適応性を示した。

• Design of magnetic coupling-based anti-biofouling mechanism for underwater optical sensors
  2022/1/1