Xuyang Ren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdapJ: An Adaptive Extended Jacobian Controller for Soft Manipulators
  2024/6/1
• A Novel and Accurate BiLSTM Configuration Controller for Modular Soft Robots with Module Number Adaptability
  2024/1/1
• A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability
  2023/7/1