Gastone Ciuti

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdapJ: ソフトマニピュレータのための適応拡張ヤコビアン制御器
  ソフトロボティクス/制御2024/6/1

  ソフトロボットの非線形・ヒステリシス運動に対し、ヤコビアン制御器の簡潔さを保ちつつ独立パラメータを導入した適応拡張ヤコビアン制御器を提案し、実機でNNやMPCより少ない学習サンプルで優れた適応性を示した。

• A Novel and Accurate BiLSTM Configuration Controller for Modular Soft Robots with Module Number Adaptability
  2024/1/1
• A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability
  2023/7/1
• Data-driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review
  2023/5/1
• Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study
  2022/6/1