Chinthan Prasad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による短時間高高度気球の季節別定位置保持
  強化学習/経路計画2025/2/1

  深層Q学習を用いて、季節ごとに変化する風環境下で短時間高高度気球を目標領域に留める経路計画を訓練・評価し、予報スコアで風の多様性と成功率の関係を分析した。