Lucy Fothergill

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PICO: 投影情報を活用した整合性最適化による6DoF手術器具姿勢推定
  姿勢推定2026/9/25

  セグメンテーションと深度推定をマルチタスク学習し、2D/3Dの幾何学的整合性を課す代理タスクで手術器具の6DoF姿勢を高精度かつロバストに推定する手法を提案。

• SurgRIPEチャレンジ：手術ロボット器具の姿勢推定ベンチマーク
  手術ロボット/姿勢推定2025/1/1

  手術ロボット器具のマーカーレス姿勢推定のための実手術動画データセットとベンチマークを提供するMICCAI 2023チャレンジを紹介し、新しいアルゴリズムの精度とロバスト性を評価した。