Dominic Guri

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 冗長双腕マニピュレータへの応用を伴う体系的なロボット設計最適化手法
  マニピュレーション2025/7/1

  農業環境でのピーマン収穫を対象に、双腕冗長マニピュレータの配置を最適化する4段階の設計手法を提案し、到達成功率と器用さを改善した。

• 冗長マニピュレータの自己運動多様体を計算するODE手法
  マニピュレーション2025/7/1

  冗長マニピュレータの逆運動学の大域的解法である自己運動多様体を、常微分方程式の数値積分で計算する手法を提案し、非冗長系への冗長性導入や複数連結成分の探索、直動関節系への拡張も行った。

• Hefty: A Modular Reconfigurable Robot for Advancing Robot Manipulation in Agriculture
  2024/2/1
• Towards Autonomous Crop Monitoring: Inserting Sensors in Cluttered Environments
  2023/11/1
• Speculative Path Planning
  2021/2/1