Doan-Quang Tran

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 膨張式シリコンポケットを備えた軟硬ハイブリッドグリッパーによる摩擦調整把持
  グリッパー/把持2026/3/1

  剛性シェルと空気圧で膨らむシリコンポケットを組み合わせたグリッパー指を提案し、把持力を上げずに摩擦を能動的に変えて、重い・滑りやすい・壊れやすい物体を安全に把持できることを実証した。

• 空気圧シリコーンポケットで把持中の摩擦を変調できるハイブリッドグリッパ指
  マニピュレーション2025/10/1

  剛性シェルと膨張式シリコーンポケットを組み合わせたグリッパ指を提案し、内圧制御で表面摩擦を能動的に変えることで、把持力を上げずに重く滑りやすい物も壊れやすい物も安定把持できることを示した。