Dmytro Kurdydyk

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAVEN: オープンセット意味記憶と行動適応による堅牢な空中ナビゲーション
  空中ナビゲーション2025/9/1

  屋外の大規模環境で対象物を探す空中ロボット向けに、3D意味ボクセルマップを記憶として使い、ビヘイビアツリーで探索行動を切り替えるナビゲーション手法を提案。