Dmitrii Zendrikov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超高速ロボットを制御する低速スパイキングニューロンのスパイキング強化学習による訓練
  ニューロモルフィック制御2026/1/1

  混合信号ニューロモルフィックプロセッサ上でスパイキングニューロンを用い、強化学習によりエアホッケーの高速パック操作を少ない試行で実現した。