Cristiano Capone

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一ポリシー価値分解による迅速な適応
  強化学習2026/3/18

  ポリシーと価値関数が低次元の目標埋め込みを共有する枠組みを導入し、事前学習で二線形分解を行い、テスト時には勾配更新なしで即座に新しいタスクへ適応する手法を提案した。

• 超高速ロボットを制御する低速スパイキングニューロンのスパイキング強化学習による訓練
  ニューロモルフィック制御2026/1/1

  混合信号ニューロモルフィックプロセッサ上でスパイキングニューロンを用い、強化学習によりエアホッケーの高速パック操作を少ない試行で実現した。