Dixiang Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生物曲線からソフトモジュラーロボットへ：不確実性誘導型改良を伴う学習ベース逆設計
  ソフトロボティクス/逆設計2026/10/27

  生物の曲線形状をケーブル駆動ソフトモジュラーロボットの構成へ変換するため、学習ベースの順・逆モデルと不確実性に基づく候補探索を組み合わせた逆設計フレームワークを提案し、設計時間を大幅短縮しつつ高い形状再現成功率を達成した。