Luís Marques

University of Michigan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための視覚言語モデルを用いた局所適合安全モニタリング
  自動運転2026/10/2

  凍結した視覚言語モデルの予測を、シーンに応じた局所的な適合予測で確率的に校正し、衝突を引き起こす軌道の検出率を大幅に向上させた。

• 粒子ベース共形予測による接触を考慮した不確実性校正：層状構成空間における
  不確実性校正2026/8/1

  接触を伴うロボット動作の将来構成を確率的に保証する予測領域を生成する、幾何学的認識を持つ共形予測アルゴリズムを提案。

• セマンティック画像からの力学的不確かさの局所コンフォーマル校正
  不確かさ定量化2026/5/1

  視覚情報を用いて、未知のテスト環境でも有効な不確かさ定量化の保証を提供するコンフォーマル予測アルゴリズムOCULARを提案した。

• 不正確な確率動力学下での行動不確実性を等角非ホロノミックLie群で定量化する
  不確実性定量化2025/12/1

  Lie群の対称性を考慮した等角予測により、不正確な動力学モデルでも行動後のシステム構成を指定確率で含む予測集合を構築する手法を提案し、SE(2)ロボットで検証した。

• 局所Conformal Calibrationによる偶然的不確かさと認識的不確かさの動学的不確かさの定量化
  不確かさ定量化2024/9/1

  動学モデルの偶然的不確かさを局所的に較正し、認識的不確かさも考慮した確率的に有効な予測領域を生成するConformal Prediction手法を提案し、動学が大きく変化する状況での安全な計画立案に応用した。