Dirk Van Gelder

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AlphaNIST: 二値タスク報酬から創発する組立スキル
  マニピュレーション2026/10/9

  NIST組立タスクボードの全20タスクを、デモや密な報酬なしの二値報酬のみで学習し、98.2%の成功率を達成した強化学習手法。

• Isaac Lab：マルチモーダルロボット学習のためのGPU加速シミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/11/1

  GPU並列物理演算とフォトリアル描画を統合し、強化学習・模倣学習を大規模に実行できるロボット学習用シミュレーションプラットフォームを提案。