Dingwen Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialBench：あなたの空間基盤モデルは万能選手か？
  ベンチマーク2026/5/26

  空間基盤モデルの真の汎化能力を評価するため、多様な領域・タスク・入力密度をカバーする大規模ベンチマークSpatialBenchを構築し、41モデルを体系的に評価した。

• IRIS-SLAM: 幾何・インスタンス統合表現による堅牢な意味論的定位とマッピング
  SLAM2026/2/1

  幾何基盤モデルを拡張して密な幾何と視点間で一貫したインスタンス埋め込みを同時予測し、意味論的に対応付けられたループ閉じ込み検出を可能にしたRGB意味論SLAMシステムを提案。

• STRIDER: 指示に整合した構造的決定空間最適化によるナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  未見の3D環境を自然言語指示でナビゲートするゼロショットVLN-CEにおいて、空間構造の事前知識とタスク進捗フィードバックを組み合わせて決定空間を最適化し、成功率を29%から35%へ向上させたフレームワーク。