Dingwen Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IRIS-SLAM: Unified Geo-Instance Representations for Robust Semantic Localization and Mapping
  2026/2/1
• STRIDER: Navigation via Instruction-Aligned Structural Decision Space Optimization
  2025/11/1