Kim Nhat Minh Nguyen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
把握検出/マルチモーダル
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論文
- Speech2Grasp: ヒューマノイドロボットにおけるテキスト条件付き把握検出の音声へのデータ効率的転移把握検出/マルチモーダル2026/7/1
テキスト条件付き把握検出モデルを音声入力に効率的に転移するフレームワークを提案し、実機ヒューマノイドでASRパイプラインより高性能かつ低遅延であることを示した。