Dingxiang Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rein3D: パノラマビデオ拡散モデルによる強化学習型3D屋内シーン生成
  3Dシーン生成2026/4/12

  3Dガウススプラッティングとビデオ拡散モデルを組み合わせ、疎な入力から360度の一貫した3D屋内シーンを復元・生成するフレームワークを提案した。

• SimpleVLA-RL：強化学習によるVLAモデル訓練のスケーリング
  VLA2025/9/1

  VLAモデル向けの効率的な強化学習フレームワークを提案し、大規模データへの依存を減らしつつLIBEROやRoboTwinで高性能を達成した。