Dijia Zhan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReAT: 自己回帰ロボット方策のための残差行動トークン化
  マニピュレーション2026/10/9

  行動チャンクを離散トークン列に変換する際、各トークンが復号済みの再構成誤差を順に修正する残差型トークナイザを提案し、操作タスクで少ないトークン数でも高い成功率を達成した。

• SEAM: 視覚言語行動ポリシーにおけるアクションチャンク動作の滑らかな実行
  VLA2026/7/1

  アクションチャンク方式のVLAポリシーで生じるチャンク境界の不連続を、学習不要の推論時補正で滑らかにする手法を提案した。