Diego Bianchi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続的かつ大規模：ゾウの鼻に着想を得たソフト構造アームELEANOR
  ソフトロボティクス2026/7/1

  ゾウの鼻の構造的連続性と固有振動数を模倣した、85cmの3Dプリント製テーパー状連続体アームを開発し、腱駆動で多様な形状の物体を全身で把持できることを示した。

• SoFFT: 空間フーリエ変換による連続体ソフトロボットのモデリング
  ソフトロボティクス2025/2/1

  連続体ソフトロボットの背骨を時空間信号とみなし、フーリエ変換で変形をコンパクトに表現することで、自由度を削減しつつ精度を保つモデリング手法を提案した。