Xuezhi Niu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MORPH: 神経可塑性に着想を得た適応的トポロジーによる自己組織化マルチロボットタスク割り当て
  群制御2026/9/26

  神経可塑性の4つの局所ルールを用いて、事前知識や訓練なしにマルチロボットのタスク割り当てをオンラインで学習・適応させるフレームワークを提案。倉庫ベンチマークで高い効率とタスク分布変化への頑健性を示した。

• TouchDrive: 支援把持のための電子回路不要の触覚センシングインターフェース
  触覚/把持2026/5/1

  接触力を電子回路を使わずに空気圧フィードバックへ変換する、支援把持用の低コスト触覚インターフェースを提案した論文。

• 腱駆動ソフト四足ロボットのモデルベース強化学習による最適歩容制御
  歩行2024/6/1

  圧縮可能な腱駆動ソフトアクチュエータを4つ備えたソフト四足ロボットに対し、モデルベース強化学習を用いて高速かつ安定な歩容制御を実現する手法を提案した。

• 多忠実度ベイズ最適化によるソフト四足ロボットの最適歩容設計
  歩行2024/6/1

  腱駆動ソフト四足ロボットの歩容を、シミュレーションと実機実験を組み合わせた多忠実度ベイズ最適化でオンライン学習し、実環境での最適歩容を効率的に獲得する手法を提案した。