Bastiaan Hagen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlipWalker: ジェイコブスラダー玩具に着想を得た多様で複雑な地形を移動するロボット
  歩行2025/8/1

  ジェイコブスラダー玩具にヒントを得て、柔軟なケーブルでつながれた2つのセグメントが回転・反転しながら不整地を移動する小型ロボットを開発し、草地・岩・雪上での実証実験を行った。