Guodong Zhang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションナビゲーション模倣学習/逆強化学習VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RelAfford6D: 制約駆動ロボット操作のための関係的6Dアフォーダンスグラフマニピュレーション2026/6/1
自由形式の指示から関係的6Dアフォーダンスグラフを構築し、運動学的制約として操作を実行する学習不要のフレームワークを提案。
- MVP-Nav: 多層価値マップによる物理認識ナビゲーションナビゲーション2026/6/1
RGB画像のみを用いたゼロショット物体ゴールナビゲーションにおいて、3D基盤モデルで2Dセマンティクスを3D境界ボックスに投影して物理占有を再構成し、セマンティック優先度と幾何を統合した多層価値マップで物理的に安全な経路計画を行う手法を提案。
- 拡散ベースのポリシーにおける隠れた報酬の回復模倣学習/逆強化学習2026/5/1
拡散モデルと逆強化学習を統合し、スコア関数が専門家のソフトQ関数の勾配を回復することを利用して、敵対的学習なしで報酬を抽出するフレームワークを提案した。
- Dejavu：身体性知能のための経験フィードバック学習VLA2025/10/1
凍結したVLAポリシーに過去の実行記憶を検索して与える経験フィードバックネットワークを提案し、展開後も経験から学習して適応性と成功率を向上させる。
- Benchmarking Model-Based Reinforcement Learning2019/7/1