Chris Vermillion

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 太陽光自律表面艇の持続的速度軌道最適化：間接法と反復学習の融合
  軌道最適化2025/3/1

  太陽光で動く自律表面艇の速度軌道を、間接最適制御と反復学習を組み合わせてリアルタイムに最適化し、天候変動下でも持続可能な運用を可能にする手法を提案した。