Josue N. Rivera

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハミルトニアン情報を用いた最適ニューラル制御と状態推定による閉ループ力学系
  制御/最適制御2024/11/1

  ハミルトニアン情報を活用したニューラルネットワークベースの最適制御器（Hion）を提案し、ポントリャーギンの最大原理に基づく予測制御と状態推定を実現した。既存のモデル予測制御と比較して優れた最適性と追従性能を示す。

• 都市規模の低高度アーバンエアモビリティ：リスク認識型マルチスケールセル分解によるスケーラブルな大域経路計画
  経路計画2024/8/1

  都市空域を可変粒度のセルに分割し、障害物との近接度に基づくリスク値を割り当てることで、都市規模のドローン経路計画を高速かつ安全に行う手法を提案した。