Vinciya Pandian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AURA-CVC：中心静脈カテーテル挿入のための自律超音波ガイドロボット支援
  医療ロボティクス2025/7/1

  RGB-Dカメラと超音波を用いて血管を自動でスキャン・再構成し、最適な挿入位置を決定して針を自律的に刺入するロボットシステムを開発し、ファントム実験で10例中10例の成功を達成した。

• 患者CTデータに基づく大腿動脈の自律ロボット超音波再構成
  医療ロボティクス2025/3/1

  実患者のCTから作製した血管ファントムを用い、分岐する大腿動脈を自律ロボット超音波で走査し、深層学習セグメンテーションにより3D再構成する手法を検証した。