Grace Abawe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「気が変わった」：協働中に変化する人間の目標に適応するロボット
  人間ロボット協働2025/11/1

  人間の目標が途中で変わっても、複数の行動候補を追跡して目標変化を検知し、再cedingホライズン計画で人間を支援しつつ目標を引き出す行動を選ぶ手法を提案した。料理協働環境で最大30レシピを対象に評価し、既存手法より早く正しい目標に収束して作業時間を短縮した。