Yucen Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共進化する潜在行動ワールドモデル
  ワールドモデル2025/10/30

  潜在行動モデルとワールドモデルをウォームアップ段階を介して初めて同時学習させ、相互に進化させる新手法CoLA-Worldを提案した。

• FOUNDER: 世界モデルに基盤モデルを接地させたオープンエンド身体性意思決定
  VLA2025/7/1

  基盤モデルの知識と世界モデルのダイナミクスを統合し、報酬なしでテキストや動画で指定された多様なタスクを身体性環境で解くフレームワークを提案。

• villa-X：Vision-Language-Actionモデルにおける潜在行動モデリングの強化
  VLA2025/7/1

  VLA事前学習に潜在行動（2フレーム間の動きの抽象表現）を組み込み、その学習方法と統合方法を改善したViLLAフレームワークvilla-Xを提案。未見の身体でもゼロショットで潜在行動計画を生成でき、シミュレーションと実機のグリッパー・多指ハンド操作で高性能を示した。