Ben Thacher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コアラグリッパー：器用な操作学習のスケール化のためのロボットグリッパーとデータ収集デバイスの共設計
  マニピュレーション2026/8/20

  データ収集用ハンドヘルドデバイスとロボットグリッパーを同時に設計する共設計フレームワークを提案し、並行ジョーグリッパーより器用で把持能力が高いコアラグリッパーシステムを開発した。