Vidullan Surendran
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション意図認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- コアラグリッパー：器用な操作学習のスケール化のためのロボットグリッパーとデータ収集デバイスの共設計マニピュレーション2026/8/20
データ収集用ハンドヘルドデバイスとロボットグリッパーを同時に設計する共設計フレームワークを提案し、並行ジョーグリッパーより器用で把持能力が高いコアラグリッパーシステムを開発した。
- 手持ち型と遠隔操作型の監督を橋渡しする状態ゲート専門家による接触リッチ操作マニピュレーション2026/6/1
手持ち型データ収集と遠隔操作データを組み合わせ、接触を伴う操作タスクを効率的に学習する手法を提案。状態に応じて専門家を切り替える拡散ポリシーにより、少量の遠隔操作デモで性能を向上させる。
- 狙いと結果は違う！動的な投球タスクにおける人間の意図と結果の識別意図認識2024/10/1
ボール投げの動画と表情から、投球がミスかどうかを予測し、実際の意図を推定する手法を提案した研究。
- Using Virtual Reality to Simulate Human-Robot Emergency Evacuation Scenarios2022/10/1
- Toward Ethical Robotic Behavior in Human-Robot Interaction Scenarios2022/6/1