Venkatraman Renganathan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Path Planning Using Wassertein Distributionally Robust Deep Q-learning
  2022/11/1
• Distributionally Robust RRT with Risk Allocation
  2022/9/1
• Risk-Averse RRT* Planning with Nonlinear Steering and Tracking Controllers for Nonlinear Robotic Systems Under Uncertainty
  2021/3/1