David Rohr

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Robust Optimization-Based Autonomous Dynamic Soaring with a Fixed-Wing UAV
  2025/12/1
• Safe Periodic Trochoidal Paths for Fixed-Wing UAVs in Confined Windy Environments
  2025/3/1
• LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops
  2020/5/1
• Attitude- and Cruise Control of a VTOL Tiltwing UAV
  2019/3/1