David Rohr

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定翼UAVによるロバスト最適化ベースの自律ダイナミックソアリング
  飛行制御2025/12/1

  風速勾配を利用して無限飛行を可能にするダイナミックソアリングを、固定翼UAVで自律的に行うためのロバストな枠組みを提案し、実飛行で検証した。

• 限られた風環境下における固定翼UAVのための安全な周期的トロコイド経路
  経路計画2025/3/1

  固定翼UAVが山岳地帯のような狭い風の強い環境で安全に飛行できるよう、風に依存しない周期的トロコイド経路の集合と切り替え戦略を提案し、従来の単一待機機動より最大10倍多くの地点に到達可能とした。

• LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops
  2020/5/1
• Attitude- and Cruise Control of a VTOL Tiltwing UAV
  2019/3/1