David Chan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• POrTAL: 先読みのための計画統合型木探索
  計画2025/12/1

  限られた計算資源で不確実性下の計画を効率的に行うため、FF-ReplanとPOMCPを組み合わせた軽量な確率的計画アルゴリズムPOrTALを提案し、特に中程度の不確実性で優れた性能を示した。