David Kong
Independent Researcher
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
センサ融合
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- サイクロプス:色を夢見るカメラとしてのLiDARセンサ融合2026/8/17
低照度や高ダイナミックレンジ環境で劣化するカメラの代わりに、照明に依存しないLiDAR強度をRGBビデオに変換するフレームワーク「Cyclops」を提案し、カメラなしで終日認識タスクを可能にする。
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Independent Researcher
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
低照度や高ダイナミックレンジ環境で劣化するカメラの代わりに、照明に依存しないLiDAR強度をRGBビデオに変換するフレームワーク「Cyclops」を提案し、カメラなしで終日認識タスクを可能にする。