David Emukpere

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Behavioral Mode Discovery for Fine-tuning Multimodal Generative Policies
  2026/5/1
• Robust Skills, Brittle Grounding: Diagnosing Restricted Generalization in Vision-Language Action Policies via Multi-Object Picking
  2026/2/1
• Disentangled Object-Centric Image Representation for Robotic Manipulation
  2025/3/1
• SLIM: Skill Learning with Multiple Critics
  2024/2/1