David Cabecinhas
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水中追跡データ拡張
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論文
- 移動地平線推定によるTDoA計測を用いた水中ターゲット追跡水中追跡2026/8/17
水中ターゲット追跡のためのTDoA計測に基づく移動地平線推定（MHE）手法を提案し、シミュレーションでEKFより頑健な追跡性能を示した。
- Depth Jitter: 深度を覗き見るデータ拡張データ拡張2025/8/1
深度のばらつきに応じて適応的に深度オフセットを加える新しいデータ拡張手法Depth-Jitterを提案し、深度変化に対するモデルの安定性と汎化性能を向上させる。
- LiDAR-based Control of Autonomous Rotorcraft for the Inspection of Pier-like Structures: Proofs2017/5/1