Rita Cunha

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相対姿勢と目標角速度推定のための同変フィルタ
  状態推定2025/6/1

  目標物体に固定された2つの非共線ベクトルのノイズを含む観測から、相対姿勢と目標角速度を推定する同変フィルタを設計し、シミュレーションと実験で有効性を検証した。

• 球状ターゲット追跡のための視覚ベースマルチロータ制御：ベアリング角アプローチ
  視覚サーボ/マルチロータ制御2025/6/1

  カメラのベアリング測定をベアリング角ペアに変換し、未知半径の移動球状ターゲットを追跡する適応非線形制御器を設計した。

• 物理情報ニューラルネットワークによるマルチロータ吊り下げ荷物システムのモデリング
  物理情報ニューラルネットワーク2024/5/1

  物理情報を組み込んだLSTMエンコーダ・デコーダで、マルチロータと吊り下げ荷物の未来状態を予測するモデルを提案し、実機データで有効性を示した。

• Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
  2023/7/1
• Optimal Trajectory Planning for Cinematography with Multiple Unmanned Aerial Vehicles
  2020/9/1
• Autonomous Execution of Cinematographic Shots with Multiple Drones
  2020/6/1
• LiDAR-based Control of Autonomous Rotorcraft for the Inspection of Pier-like Structures: Proofs
  2017/5/1